Diseño y desarrollo de un sistema automatizado enfocado en el reconocimiento y clasificación de residuos sólidos para una mejor gestión

Abstract

La presente investigación tiene como objetivo diseñar y desarrollar un sistema automatizado enfocado en el reconocimiento y clasificación de residuos sólidos con la finalidad de optimizar procesos de reciclaje y reutilización de los residuos. La metodología empleada fue la de diseños mecatrónicos, la Norma VDI 2206, tomando en cuenta abstracción del problema desde un enfoque sistemático, donde se desarrollaron distintas etapas, inicialmente la definición de requerimientos, seguido del diseño de sistemas, el dominio específico del diseño, la integración de sistemas, verificación y validación de las mismas, modelado y análisis para culminar finalmente con el producto., los resultados mostraron en la parte mecánica, que la estructura fue capaz de soportar hasta 0,8798 MPa, en la parte electrónica se pudo implementar todos los sensores sin que interfieran entre ellos, siendo capaz de identificar el residuo hasta con un 93% de precisión y en la parte control, se estableció de manera correcta la comunicación entre el el Arduino UNO, los sensores y actuadores. Se concluyó que el diseño del clasificador de residuos sólidos automatizado cumplió lo establecido en los requerimientos.