Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/6027
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dc.contributor.advisorHuaytalla Pariona, Jaime Antonioes_ES
dc.contributor.authorGallo Torres, Dante Jim Randal-
dc.date.accessioned2019-08-10T13:43:17Z-
dc.date.available2019-08-10T13:43:17Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationGallo, D. (2019). Diseño e implementación de un robot humanoide para terapia de niños con trastorno del espectro autista. Trabajo de investigación para optar el grado académico de Bachiller en Ingeniería Mecatrónica, Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Continental, Huancayo, Perú.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12394/6027-
dc.description.abstractEl autismo no es una enfermedad es una condición, sin embargo, esta condición aqueja a la sociedad actual no solo en el país, sino en todo el mundo, el TEA (trastorno del espectro autista), no siempre es tratado adecuadamente, en Perú, solo existen 3 organizaciones públicas que tratan a personas con TEA, y tampoco existe un registro oficial de la cantidad de personas autistas en el Perú, los tratamientos en Perú son por terapias y métodos, sin embargo no se hace un uso tecnológico adecuado para las terapias, es por ello que esta investigación estará enfocado en optimizar los tratamientos. El robot que será presentado contara con ciertas cualidades que serán elegidas según los tipos de terapias, y se hará un fusión para que el robot sea capaz de dar tratamiento en diferentes enfoques y optimice las múltiples terapias, los enfoques de hablas y voz podrán unificarse, como cualidades adicionales del robot, este será orientado al trabajo en conjunto con mas de un niño de ser necesario, para ello contará con visión artificial, en este punto se dará un aporte muy importante acerca de técnicas y algoritmos de visión artificial, ya que en esta ocasión el trabajo de visión artificial será por medio de algoritmos de redes neuronales, además de ello el robot tendrá tipos de controles como manual, automático y teleoperado, la combinación de todos estos, y la aplicación en la terapia infantil, es un aporte en beneficio del avance tecnológico en el país.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent88 páginases_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Continentales_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Continentales_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - Continentales_ES
dc.subjectDiseñoes_ES
dc.subjectImplementaciónes_ES
dc.subjectRobot humanoidees_ES
dc.subjectTerapiaes_ES
dc.subjectNiñoses_ES
dc.subjectAutistaes_ES
dc.titleDiseño e implementación de un robot humanoide para terapia de niños con trastorno del espectro autista.es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.licenseAttribution 4.0 International (CC BY 4.0)es_ES
dc.rights.accessRightsAcceso abiertoes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
thesis.degree.nameBachiller en Ingeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Continental. Facultad de Ingeniería.es_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.programPregrado presencial regulares_ES
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01es_ES
renati.advisor.dni48560801es_ES
renati.author.dni77478987es_ES
renati.discipline713096es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#bachilleres_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigaciones_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
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