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dc.contributor.advisorDe La Cruz Casaño, Celsoes_ES
dc.contributor.authorAlvarado Castillo, Victor Robert-
dc.contributor.authorCarlos Gomez, Jhon Fredy-
dc.contributor.authorSánchez Flores, Josué Israel-
dc.date.accessioned2020-06-25T15:31:02Z-
dc.date.available2020-06-25T15:31:02Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationAlvarado, V., Carlos, J., Sánchez, J. (2019). Acquisition of SEMG signals with dry electrodes for the control of fingers movement in a robotic prosthetics made in a 3D printer. Tesis para optar el título profesional de Ingeniero Mecatrónico, Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónico, Universidad Continental, Huancayp, Perú. https://doi.org/10.4067/S0718-33052019000300522es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12394/7532-
dc.description.abstractEste artículo presenta la comparación de dos tipos de electrodos, húmedos del tipo Ag/AgCl y secos de acero Inoxidable, y el desarrollo de la adquisición y filtrado de señales SEMG (Señales electromiográficas superficiales) para el control de una prótesis robótica, fabricada en una impresora 3D, para personas con amputación del miembro superior. El trabajo muestra que es factible la utilización de electrodos secos de acero inoxidable para la correcta obtención de las señales del músculo y el control de la prótesis. Además, se muestra la posibilidad de realizar el movimiento de dedos en forma secuencial mediante el uso de un solo sensor (conformado por tres electrodos en un solo módulo y un amplificador de señales) utilizando un filtro pasa bajo digital. Los resultados de esta investigación servirán para el desarrollo de prótesis más avanzadas y con componentes comunes para personas con discapacidad, y así, estas personas puedan tener una mejor calidad de vida.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extentp. 522-536es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Continentales_ES
dc.relationhttps://www.ingeniare.cl/index.php?option=com_ingeniare&Itemid=117&view=vv&vid=104&lang=eses_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Continentales_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - Continentales_ES
dc.subjectElectromiografíaes_ES
dc.subjectPrótesis de manoes_ES
dc.subjectSeñales SEMGes_ES
dc.titleAcquisition of SEMG signals with dry electrodes for the control of fingers movement in a robotic prosthetics made in a 3D printeres_ES
dc.title.alternativeAdquisición de señales SEMG con electrodos secos para el control de movimiento de dedos en una prótesis robótica fabricada en una impresora 3Des_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorthesises_ES
dc.rights.licenseAttribution 4.0 International (CC BY 4.0)es_ES
dc.rights.accessRightsAcceso abiertoes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Continental. Facultad de Ingeniería.es_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.programPregrado presencial regulares_ES
dc.identifier.journalIngeniare. Revista chilena de ingenieríaes_ES
dc.identifier.doi10.4067/S0718-33052019000300522es_ES
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00es_ES
renati.discipline713096es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
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IV_FIN_112_TE_Alvarado_Carlos_Sanchez_2019.pdfAlvarado Castillo, Victor Robert ; Carlos Gomez, Jhon Fredy ; Sánchez Flores, Josué Israel2.34 MBAdobe PDF
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