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2021
Descripciones espaciales y transformaciones
Universidad Continental
2021
Presentación de la asignatura: Fundamentos de robótica
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2021
Representación de posición y orientación
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2021
Convención Denavit - Hartenberg
Universidad Continental
2021
Cinemática inversa, conceptos básicos
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2021
Morfología de los robots manipuladores
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2021
Resolución del problema cinemático
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2021
Conceptos cinemáticos básicos
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2021
Resolución del problema cinemático inverso por métodos geométricos
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2021
Antecedentes de la robótica
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