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Issue Date	Title	Author(s)
2021	Cinemática de velocidades - Matriz Jacobiana	*Modalidad a distancia*
2021	Modelo dinámico de la estructura mecánica de un robot	*Modalidad a distancia*
2021	Modelo dinámico de robots manipuladores mediante formulación Newton - Euler	*Modalidad a distancia*
2021	Modelo dinámico en variables de estado	*Modalidad a distancia*
2021	Resolución del problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea	*Modalidad a distancia*

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