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https://hdl.handle.net/20.500.12394/11637| Title: | Sílabo de Robótica avanzada |
| Authors: | Universidad Continental |
| metadata.dc.contributor.other: | Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería |
| Keywords: | Sílabos |
| Publisher: | Universidad Continental |
| metadata.dc.subject.classification: | Robótica Avanzada (ASUC01672) Estudios de especialidad |
| Issue Date: | 2024 |
| metadata.dc.date.available: | 19-Aug-2022 |
| Abstract: | Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: historia de la robótica, conceptos, esquema general del sistema robot, robots manipuladores: sistema mecánico, actuadores, sensores y sistemas de control. Robots móviles. robots autónomos. Telerrobótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. cinemática de manipuladores, dinámica de manipuladores, generación de trayectorias. |
| metadata.dc.description.note: | Plan curricular 2018 |
| metadata.dc.publisher.department: | Facultad de Ingeniería |
| metadata.dc.publisher.program: | Ingeniería Mecatrónica |
| Extension: | 4 páginas |
| metadata.dc.rights.accessRights: | Restringido |
| metadata.dc.source: | Universidad Continental Repositorio Institucional - Continental |
| Appears in Collections: | Sílabos |
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| DO_FIN_112_SI_ASUC01672_2024.pdf | Sílabo de Robótica avanzada 2024 | 207.66 kB | Adobe PDF | View/Open |
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