Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/11637
Title: Sílabo de Robótica avanzada
Authors: Universidad Continental
metadata.dc.contributor.other: Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería
Keywords: Sílabos
Publisher: Universidad Continental
metadata.dc.subject.classification: Robótica Avanzada (ASUC01672)
Estudios de especialidad
Issue Date: 2024
metadata.dc.date.available: 19-Aug-2022
Abstract: Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: historia de la robótica, conceptos, esquema general del sistema robot, robots manipuladores: sistema mecánico, actuadores, sensores y sistemas de control. Robots móviles. robots autónomos. Telerrobótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. cinemática de manipuladores, dinámica de manipuladores, generación de trayectorias.
metadata.dc.description.note: Plan curricular 2018
metadata.dc.publisher.department: Facultad de Ingeniería
metadata.dc.publisher.program: Ingeniería Mecatrónica
Extension: 4 páginas
metadata.dc.rights.accessRights: Restringido
metadata.dc.source: Universidad Continental
Repositorio Institucional - Continental
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