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Repositorio Institucional Continental


Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/4807
Title: Sílabo de Control de robots
Authors: Universidad Continental
Other partners: Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería
Keywords: Mecatrónica
Robótica
Sílabos
Publisher: Universidad Continental
Course: Control de robots (UC0154) (ASUC00154)
Estudios de especialidad
Issue Date: 2018
Date available: 17-Aug-2018
Abstract: La asignatura corresponde al área de estudios de especialidad electiva (Robótica), es de naturaleza teórico-práctica. Tiene como propósito desarrollar en el estudiante la capacidad de analizar y diseñar controladores para robots. La asignatura comprende: Control independiente de articulaciones. Estabilidad de Lyapunov. Control Multivariable (control PD). Control de fuerza. Proyecto de control.
Table of contents: La robótica, historia, tipos de robots, dispositivos robóticos -- Sensores y actuadores robóticos, teoría y operación, sistema de engranajes, acondicionadores de señales eléctricas -- Herramientas matemáticas en el diseño de los algoritmos de control robótico -- Control de posición de robots manipuladores, técnicas de control automático para análisis y diseño de las estructuras de control de posición
Notes: Plan curricular 2015
Version number: 2016
Department: Facultad de Ingeniería
Program: Ingeniería Mecatrónica
metadata.dc.format.extent: 6 páginas
Access: Restringido
Source: Universidad Continental
Repositorio Institucional - Continental
Audience: Docentes
Estudiantes
Appears in Collections:Sílabos

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DO_FIN_112_SI_ASUC00154_2019.pdfControl de Robots 2019 - 20183.81 kBAdobe PDFView/Open
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