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https://hdl.handle.net/20.500.12394/4807| Título: | Sílabo de Control de robots |
| Autor(es): | Universidad Continental |
| Otros colaboradores: | Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería |
| Palabras clave: | Mecatrónica Robótica Sílabos |
| Editorial: | Universidad Continental |
| Asignatura: | Control de robots (UC0154) (ASUC00154) Estudios de especialidad |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| Fecha disponible: | 17-ago-2018 |
| Resumen/Abstract: | La asignatura corresponde al área de estudios de especialidad electiva (Robótica), es de naturaleza teórico-práctica. Tiene como propósito desarrollar en el estudiante la capacidad de analizar y diseñar controladores para robots. La asignatura comprende: Control independiente de articulaciones. Estabilidad de Lyapunov. Control Multivariable (control PD). Control de fuerza. Proyecto de control. |
| Tabla de contenido: | La robótica, historia, tipos de robots, dispositivos robóticos -- Sensores y actuadores robóticos, teoría y operación, sistema de engranajes, acondicionadores de señales eléctricas -- Herramientas matemáticas en el diseño de los algoritmos de control robótico -- Control de posición de robots manipuladores, técnicas de control automático para análisis y diseño de las estructuras de control de posición |
| Notas: | Plan curricular 2015 |
| Número de versión: | 2016 |
| Facultad/Área: | Facultad de Ingeniería |
| Carrera/Programa: | Ingeniería Mecatrónica |
| Extensión: | 6 páginas |
| Acceso: | Restringido |
| Fuente: | Universidad Continental Repositorio Institucional - Continental |
| Audiencia: | Docentes Estudiantes |
| Aparece en las colecciones: | Sílabos |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| DO_FIN_112_SI_ASUC00154_2022.pdf | Sílabo de Control de robots 2022-20 | 494.63 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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