1. Repositorio Continental
  2. Docencia
  3. Facultad de Ingeniería
  4. Ingeniería Mecatrónica
  5. Sílabos
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/4807
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dc.contributor.authorUniversidad Continental-
dc.contributor.otherNestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingenieríaes_ES
dc.date.accessioned2018-08-17T20:10:22Z-
dc.date.available2018-08-17T20:10:22Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12394/4807-
dc.description.abstractLa asignatura corresponde al área de estudios de especialidad electiva (Robótica), es de naturaleza teórico-práctica. Tiene como propósito desarrollar en el estudiante la capacidad de analizar y diseñar controladores para robots. La asignatura comprende: Control independiente de articulaciones. Estabilidad de Lyapunov. Control Multivariable (control PD). Control de fuerza. Proyecto de control.es_ES
dc.description.tableofcontentsLa robótica, historia, tipos de robots, dispositivos robóticos -- Sensores y actuadores robóticos, teoría y operación, sistema de engranajes, acondicionadores de señales eléctricas -- Herramientas matemáticas en el diseño de los algoritmos de control robótico -- Control de posición de robots manipuladores, técnicas de control automático para análisis y diseño de las estructuras de control de posiciónes_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent6 páginases_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Continentales_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses_ES
dc.sourceUniversidad Continentales_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - Continentales_ES
dc.subjectMecatrónicaes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectSílaboses_ES
dc.subject.classificationControl de robots (UC0154) (ASUC00154)es_ES
dc.subject.classificationEstudios de especialidades_ES
dc.titleSílabo de Control de robotses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/Syllabuses_ES
dc.rights.holderUniversidad Continentales_ES
dc.description.notePlan curricular 2015es_ES
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaes_ES
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.relation.publishversion2016es_ES
dc.audienceDocenteses_ES
dc.audienceEstudianteses_ES
dc.rights.accessRightsRestringidoes_ES
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