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Repositorio Institucional Continental


Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/6027
Title: Diseño e implementación de un robot humanoide para terapia de niños con trastorno del espectro autista.
Authors: Gallo Torres, Jim Randal
Adviser: Huaytalla Pariona, Jaime Antonio
Keywords: Diseño
Implementación
Robot humanoide
Terapia
Niños
Autista
Publisher: Universidad Continental
Issue Date: 5-Mar-2019
Date available: 10-Aug-2019
Creation date: 2019
Bibliographic citation: Gallo, D. (2019). Diseño e implementación de un robot humanoide para terapia de niños con trastorno del espectro autista. Trabajo de investigación para optar el grado de Bachiller en Ingeniería Mecátronica, Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecátronica, Universidad Continental, Huancayo, Perú.
Abstract: El autismo no es una enfermedad es una condición, sin embargo, esta condición aqueja a la sociedad actual no solo en el país, sino en todo el mundo, el TEA (trastorno del espectro autista), no siempre es tratado adecuadamente, en Perú, solo existen 3 organizaciones públicas que tratan a personas con TEA, y tampoco existe un registro oficial de la cantidad de personas autistas en el Perú, los tratamientos en Perú son por terapias y métodos, sin embargo no se hace un uso tecnológico adecuado para las terapias, es por ello que esta investigación estará enfocado en optimizar los tratamientos. El robot que será presentado contara con ciertas cualidades que serán elegidas según los tipos de terapias, y se hará un fusión para que el robot sea capaz de dar tratamiento en diferentes enfoques y optimice las múltiples terapias, los enfoques de hablas y voz podrán unificarse, como cualidades adicionales del robot, este será orientado al trabajo en conjunto con mas de un niño de ser necesario, para ello contará con visión artificial, en este punto se dará un aporte muy importante acerca de técnicas y algoritmos de visión artificial, ya que en esta ocasión el trabajo de visión artificial será por medio de algoritmos de redes neuronales, además de ello el robot tendrá tipos de controles como manual, automático y teleoperado, la combinación de todos estos, y la aplicación en la terapia infantil, es un aporte en beneficio del avance tecnológico en el país.
metadata.dc.format.extent: viii, 88 páginas
Access: Acceso abierto
Source: Universidad Continental
Repositorio Institucional - Continental
Appears in Collections:Tesis

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