Diseño de brazo para cambio de linner de molino de bolas de 16.5’ x 24’x

Abstract

El desarrollo del presente trabajo está enfocado a solucionar los riesgos operacionales y reducir los costos y tiempos de cambio de linner. El objetivo es realizar el diseño de un brazo hidráulico que manipule los linner de acero de 350 Kg a una longitud de 3 Mt. La que será operado por un mecánico para realizar los cambios de linner y así aprovechar sus beneficios. Para el desarrollo se utilizó la metodología de diseño según la Asociación de Ingenieros Alemanes VDI2222 y VDI2221. En las que procedemos a describir las características y exigencias óptimas para su realización. Para facilitar la selección se utilizaron una lista de exigencias, estructura y esquema de caja negra y posteriormente la matriz morfológica. Llegando así a la selección del prototipo idóneo para la actividad. Luego de conocer las características y los tipos de componentes que se emplearán en cada sistema se procede a realizar los cálculos estructurales y dimensionamiento de los componentes, cálculos de los sistemas hidráulicos y sistemas de trasmisión mecánica, para luego realizar los planos de diseño, ensamble y fabricación realizados por software Autodesk Inventor Profesional 2019. Finalmente se realiza la estimación de tiempo y costos con y sin brazo hidráulicos, para ver la viabilidad de la realización posterior de dicho proyecto.