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Repositorio Institucional Continental


Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/7532
Title: Acquisition of SEMG signals with dry electrodes for the control of fingers movement in a robotic prosthetics made in a 3D printer
Alternative Titles: Adquisición de señales SEMG con electrodos secos para el control de movimiento de dedos en una prótesis robótica fabricada en una impresora 3D
Authors: Alvarado Castillo, Victor Robert
Carlos Gomez, Jhon Fredy
Sánchez Flores, Josué Israel
Adviser: De La Cruz Casaño, Celso
Keywords: Electromiografía
Prótesis de mano
Señales SEMG
Publisher: Universidad Continental
Issue Date: Sep-2019
Date available: 25-Jun-2020
Creation date: 2019
Bibliographic citation: Alvarado, V., Carlos, J., Sánchez, J. (2019). Acquisition of SEMG signals with dry electrodes for the control of fingers movement in a robotic prosthetics made in a 3D printer. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 27(3), 522-536. https://doi.org/10.4067/S0718-33052019000300522
DOI: 10.4067/S0718-33052019000300522
Abstract: Este artículo presenta la comparación de dos tipos de electrodos, húmedos del tipo Ag/AgCl y secos de acero Inoxidable, y el desarrollo de la adquisición y filtrado de señales SEMG (Señales electromiográficas superficiales) para el control de una prótesis robótica, fabricada en una impresora 3D, para personas con amputación del miembro superior. El trabajo muestra que es factible la utilización de electrodos secos de acero inoxidable para la correcta obtención de las señales del músculo y el control de la prótesis. Además, se muestra la posibilidad de realizar el movimiento de dedos en forma secuencial mediante el uso de un solo sensor (conformado por tres electrodos en un solo módulo y un amplificador de señales) utilizando un filtro pasa bajo digital. Los resultados de esta investigación servirán para el desarrollo de prótesis más avanzadas y con componentes comunes para personas con discapacidad, y así, estas personas puedan tener una mejor calidad de vida.
Included in: https://www.ingeniare.cl/index.php?option=com_ingeniare&Itemid=117&view=vv&vid=104&lang=es
metadata.dc.format.extent: p. 522-536
Access: Acceso abierto
Source: Universidad Continental
Repositorio Institucional - Continental
Appears in Collections:Artículos Científicos

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IV_FIN_112_AI_Alvarado_Carlos_Sanchez_2019.pdfAlvarado Castillo, Victor Robert ; Carlos Gomez, Jhon Fredy ; Sánchez Flores, Josué Israel2.35 MBAdobe PDFView/Open
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