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Repositorio Institucional Continental


Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/7923
Title: Sílabo de Fundamentos de robótica
Authors: Universidad Continental
Other partners: Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería
Keywords: Sílabos
Robots manipuladores
Robótica
Publisher: Universidad Continental
Course: Fundamentos de robótica (ASUC01313)
Estudios de especialidad
Issue Date: 21-Aug-2020
Date available: 21-Aug-2020
Abstract: Fundamentos de Robótica es una asignatura obligatoria de especialidad, se ubica en el sexto periodo académico de la Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica y tiene como prerrequisito la asignatura de Mecánica Vectorial - Estática. Con esta asignatura se desarrollan, en un nivel intermedio, las competencias transversales Conocimientos de Ingeniería y Experimentación, y, en un nivel inicial, las competencias transversales Medioambiente y Sostenibilidad y Gestión de Proyectos y las competencias específicas Diseño y Desarrollo de Soluciones, Análisis de Problemas y Uso de Herramientas Modernas. En virtud de lo anterior, su relevancia reside en brindar al estudiante un panorama general de la robótica.
Table of contents: I. Morfología y clasificación de robots manipuladores. Movimiento rígido. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- II. Cinemática directa de robots manipuladores -- III. Cinemática inversa, cinemática de velocidades de robots manipuladores, jacobiano de manipuladores. -- IV. Dinámica de robots manipuladores
Notes: Plan curricular 2018
Version number: 2016
Department: Facultad de Ingeniería
Program: Ingeniería Mecatrónica
metadata.dc.format.extent: 4 páginas
Access: Restringido
Source: Universidad Continental
Audience: Docentes
Estudiantes
Appears in Collections:Sílabos

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