Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/7923
Title: Sílabo de Fundamentos de Robótica
Authors: Universidad Continental
metadata.dc.contributor.other: Gutarra Meza Felipe Nestor, Decano Facultad de Ingeniería
Keywords: Robótica
Cinemática de máquinas
Sílabos
Publisher: Universidad Continental
metadata.dc.subject.classification: Fundamentos de robótica (ASUC01313)
Estudios de especialidad
Issue Date: 2024
metadata.dc.description.tableofcontents: I. Morfología y clasificación de robots manipuladores. Movimiento rígido. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- II. Cinemática directa de robots manipuladores -- III. Cinemática inversa, cinemática de velocidades de robots manipuladores, jacobiano de manipuladores. -- IV. Dinámica de robots manipuladores
Description: Fundamentos de Robótica es una asignatura obligatoria de especialidad , se ubica en el sexto periodo académico de la Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica y tiene como prerrequisito la asignatura de Mecánica Vectorial - Estática. Con esta asignatura se desarrolla n, en un nivel intermedio, las competencias transversales Conocimientos de Ingeniería y Experimentación, y, en un nivel inicial , las competencias transversales Medioambiente y Sostenibilidad y Gestión de Proyectos y las competencias específicas Diseño y Desarrollo de Soluciones, Análisis de Problemas y Usode Herramientas Modernas. Envirtud de lo anterior, surelevancia reside en brindar al estudiante un panorama general de la robótica. Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: Clasificación de robots manipuladores ; Movimiento rígido ; Transformaciones homogéneas; Cinemática directa e inversa; Cinemática de la velocidad (jacobiano); Singularidades; Dinámica de robots.
metadata.dc.description.note: Plan curricular 2018
metadata.dc.publisher.department: Facultad de Ingeniería
metadata.dc.publisher.program: Ingeniería Mecatrónica
Extension: 4 páginas
metadata.dc.rights.accessRights: Restringido
metadata.dc.source: Universidad Continental
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