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https://hdl.handle.net/20.500.12394/7923| Título: | Sílabo de Fundamentos de Robótica |
| Autor(es): | Universidad Continental |
| Otros colaboradores: | Gutarra Meza Felipe Nestor, Decano Facultad de Ingeniería |
| Palabras clave: | Robótica Cinemática de máquinas Sílabos |
| Editorial: | Universidad Continental |
| Asignatura: | Fundamentos de robótica (ASUC01313) Estudios de especialidad |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| Tabla de contenido: | I. Morfología y clasificación de robots manipuladores. Movimiento rígido. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- II. Cinemática directa de robots manipuladores -- III. Cinemática inversa, cinemática de velocidades de robots manipuladores, jacobiano de manipuladores. -- IV. Dinámica de robots manipuladores |
| Descripción: | Fundamentos de Robótica es una asignatura obligatoria de especialidad , se ubica en el sexto periodo académico de la Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica y tiene como prerrequisito la asignatura de Mecánica Vectorial - Estática. Con esta asignatura se desarrolla n, en un nivel intermedio, las competencias transversales Conocimientos de Ingeniería y Experimentación, y, en un nivel inicial , las competencias transversales Medioambiente y Sostenibilidad y Gestión de Proyectos y las competencias específicas Diseño y Desarrollo de Soluciones, Análisis de Problemas y Usode Herramientas Modernas. Envirtud de lo anterior, surelevancia reside en brindar al estudiante un panorama general de la robótica. Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: Clasificación de robots manipuladores ; Movimiento rígido ; Transformaciones homogéneas; Cinemática directa e inversa; Cinemática de la velocidad (jacobiano); Singularidades; Dinámica de robots. |
| Notas: | Plan curricular 2018 |
| Facultad/Área: | Facultad de Ingeniería |
| Carrera/Programa: | Ingeniería Mecatrónica |
| Extensión: | 4 páginas |
| Acceso: | Restringido |
| Fuente: | Universidad Continental |
| Aparece en las colecciones: | Sílabos |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| HC_ASUC01313_Fundamentos_de_Robótica_2024.pdf | HC Fundamentos de robótica 2024 | 241.81 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
| DO_FIN_112_SI_ASUC01313_2024.pdf | Sílabo de Fundamentos de Robótica 2024 | 247.91 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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