1. Repositorio Continental
  2. Docencia
  3. Facultad de Ingeniería
  4. Ingeniería Mecatrónica
  5. Sílabos
Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/7923
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dc.contributor.authorUniversidad Continental-
dc.contributor.otherGutarra Meza Felipe Nestor, Decano Facultad de Ingenieríaes_ES
dc.date.issued2024-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12394/7923-
dc.descriptionFundamentos de Robótica es una asignatura obligatoria de especialidad , se ubica en el sexto periodo académico de la Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica y tiene como prerrequisito la asignatura de Mecánica Vectorial - Estática. Con esta asignatura se desarrolla n, en un nivel intermedio, las competencias transversales Conocimientos de Ingeniería y Experimentación, y, en un nivel inicial , las competencias transversales Medioambiente y Sostenibilidad y Gestión de Proyectos y las competencias específicas Diseño y Desarrollo de Soluciones, Análisis de Problemas y Usode Herramientas Modernas. Envirtud de lo anterior, surelevancia reside en brindar al estudiante un panorama general de la robótica. Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: Clasificación de robots manipuladores ; Movimiento rígido ; Transformaciones homogéneas; Cinemática directa e inversa; Cinemática de la velocidad (jacobiano); Singularidades; Dinámica de robots.-
dc.description.tableofcontentsI. Morfología y clasificación de robots manipuladores. Movimiento rígido. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- II. Cinemática directa de robots manipuladores -- III. Cinemática inversa, cinemática de velocidades de robots manipuladores, jacobiano de manipuladores. -- IV. Dinámica de robots manipuladoreses_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent4 páginases_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Continentales_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses_ES
dc.sourceUniversidad Continentales_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectCinemática de máquinases_ES
dc.subjectSílaboses_ES
dc.subject.classificationFundamentos de robótica (ASUC01313)es_ES
dc.subject.classificationEstudios de especialidades_ES
dc.titleSílabo de Fundamentos de Robóticaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/Syllabuses_ES
dc.description.notePlan curricular 2018es_ES
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaes_ES
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.rights.accessRightsRestringidoes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02es_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
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