Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/8154
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dc.contributor.advisorQuispe Cabana, Roberto Belarminoes_ES
dc.contributor.authorLeón Adauto, Carlos Cristian-
dc.date.accessioned2020-10-07T16:41:53Z-
dc.date.available2020-10-07T16:41:53Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationLeón, C. (2020). Diseño estructural de mecanismos de un exoesqueleto para adultos intrahospitalarios con úlcera por decúbito en hospitales del Minsa, Junín – 2019. Tesis para optar el título profesional de Ingeniero Mecánico, Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecánica, Universidad Continental, Huancayo, Perú.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12394/8154-
dc.description.abstractAproximadamente 5163 intrahospitalarios adultos mayores de hospitales del Minsa Junín 2019, fallecen por complicaciones que genera la úlcera por decúbito, ante inactividad física (1) (2) (3). El presente diseño de mecanismo estructural exoesqueleto tiene el objetivo de generar movimiento pasivo, sobre miembros inferiores, superiores, tronco, cabeza, y posicionar boca abajo al paciente. La investigación fue encaminada a ser viable manufacturable y comercialmente, mediante la metodología “Diseño de sistemas mecánicos” (4) apoyado en metodologías: “fachadas cinéticas” (5), “investigación tecnológica en ingeniería” (6), y la herramienta metodológica: “descarte de Pugh para ingenierías” (7). Mediante el prototipado en software y maquetas, se analizaron mecanismos cinéticos sensibles dentro de sistemas dinámicos tridimensionales cambiantes, en el campo técnico de la biomecánica de exoesqueletos de servicio. Con la propuesta del diseño final, se obtuvo: como material óptimo el aluminio AW 1200; mecanismos con un grado de libertad para cada extremidad; variaciones angulares, en la cadera una extensión máxima de -20o y flexión máxima de +47o, en rodilla de +0.0o a -43.2o, en hombro de -4.06o a +75o, en codo de +64.4o a +3.84o, en columna dorsal de -1.96o a +28.04 o, y en la columna cervical de -15.12o a +25.92o.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extent240 páginases_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Continentales_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Continentales_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - Continentales_ES
dc.subjectHospitaleses_ES
dc.subjectAdultos mayoreses_ES
dc.titleDiseño estructural de mecanismos de un exoesqueleto para adultos intrahospitalarios con úlcera por decúbito en hospitales del Minsa, Junín – 2019es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.licenseAttribution 4.0 International (CC BY 4.0)es_ES
dc.rights.accessRightsAcceso abiertoes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecánicoes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Continental. Facultad de Ingeniería.es_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecánicaes_ES
thesis.degree.programPregrado presencial regulares_ES
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01es_ES
renati.advisor.dni09612760es_ES
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-0452-7825es_ES
renati.author.dni72144627es_ES
renati.discipline713046es_ES
renati.jurorArzapalo Marcelo, Nilton Javieres_ES
renati.jurorDe La Cruz Casaño, Rafaeles_ES
renati.jurorPoma Tintaya, Ever Luises_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
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