Diseño estructural de mecanismos de un exoesqueleto para adultos intrahospitalarios con úlcera por decúbito en hospitales del Minsa, Junín – 2019

Abstract

Aproximadamente 5163 intrahospitalarios adultos mayores de hospitales del Minsa Junín 2019, fallecen por complicaciones que genera la úlcera por decúbito, ante inactividad física (1) (2) (3). El presente diseño de mecanismo estructural exoesqueleto tiene el objetivo de generar movimiento pasivo, sobre miembros inferiores, superiores, tronco, cabeza, y posicionar boca abajo al paciente. La investigación fue encaminada a ser viable manufacturable y comercialmente, mediante la metodología “Diseño de sistemas mecánicos” (4) apoyado en metodologías: “fachadas cinéticas” (5), “investigación tecnológica en ingeniería” (6), y la herramienta metodológica: “descarte de Pugh para ingenierías” (7). Mediante el prototipado en software y maquetas, se analizaron mecanismos cinéticos sensibles dentro de sistemas dinámicos tridimensionales cambiantes, en el campo técnico de la biomecánica de exoesqueletos de servicio. Con la propuesta del diseño final, se obtuvo: como material óptimo el aluminio AW 1200; mecanismos con un grado de libertad para cada extremidad; variaciones angulares, en la cadera una extensión máxima de -20o y flexión máxima de +47o, en rodilla de +0.0o a -43.2o, en hombro de -4.06o a +75o, en codo de +64.4o a +3.84o, en columna dorsal de -1.96o a +28.04 o, y en la columna cervical de -15.12o a +25.92o.