Resolución del problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea

Repositorio Institucional Continental

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/20.500.12394/9416

Title:	Resolución del problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea
Authors:	Modalidad a distancia
Other partners:	Echegaray Yépez, Marco Antonio, operador de cámara
Keywords:	Cálculo de variaciones Cinemática
Publisher:	Universidad Continental
Course:	Fundamentos de Robótica
Issue Date:	2021
Date available:	10-Jun-2021
Description:	El video desarrolla el problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea, las cuales permiten representar la posición y orientación de un sistema girado y trasladado con respecto a un sistema.
Related resource:	https://www.youtube.com/embed/T7963P4dWtw
Department:	Modalidad a distancia
metadata.dc.format.extent:	22 min., 02 seg.
Access:	Acceso abierto
Appears in Collections:	Polimedias

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