https://hdl.handle.net/20.500.12394/9416
Title: | Resolución del problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea |
Authors: | Modalidad a distancia |
Other partners: | Echegaray Yépez, Marco Antonio, operador de cámara |
Keywords: | Cálculo de variaciones Cinemática |
Publisher: | Universidad Continental |
Course: | Fundamentos de Robótica |
Issue Date: | 2021 |
Date available: | 10-Jun-2021 |
Description: | El video desarrolla el problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea, las cuales permiten representar la posición y orientación de un sistema girado y trasladado con respecto a un sistema. |
Related resource: | https://www.youtube.com/embed/T7963P4dWtw |
Department: | Modalidad a distancia |
metadata.dc.format.extent: | 22 min., 02 seg. |
Access: | Acceso abierto |
Appears in Collections: | Polimedias |
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