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https://hdl.handle.net/20.500.12394/9416| Título: | Resolución del problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea |
| Autor(es): | Modalidad a distancia |
| Otros colaboradores: | Echegaray Yépez, Marco Antonio, operador de cámara |
| Palabras clave: | Cálculo de variaciones Cinemática |
| Editorial: | Universidad Continental |
| Asignatura: | Fundamentos de Robótica |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| Fecha disponible: | 10-jun-2021 |
| Descripción: | El video desarrolla el problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea, las cuales permiten representar la posición y orientación de un sistema girado y trasladado con respecto a un sistema. |
| Véase también: | https://www.youtube.com/embed/T7963P4dWtw |
| Facultad/Área: | Modalidad a distancia |
| Extensión: | 22 min., 02 seg. |
| Acceso: | Acceso abierto |
| Aparece en las colecciones: | Polimedias |
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