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https://hdl.handle.net/20.500.12394/9416| Titolo: | Resolución del problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea |
| Autori: | Modalidad a distancia |
| metadata.dc.contributor.other: | Echegaray Yépez, Marco Antonio, operador de cámara |
| Parole chiave: | Cálculo de variaciones Cinemática |
| Editore: | Universidad Continental |
| metadata.dc.subject.classification: | Fundamentos de Robótica |
| Data: | 2021 |
| metadata.dc.date.available: | 10-giu-2021 |
| Descrizione: | El video desarrolla el problema cinemático inverso a partir de matrices de transformación homogénea, las cuales permiten representar la posición y orientación de un sistema girado y trasladado con respecto a un sistema. |
| metadata.dc.relation.uri: | https://www.youtube.com/embed/T7963P4dWtw |
| metadata.dc.publisher.department: | Modalidad a distancia |
| Estensione: | 22 min., 02 seg. |
| metadata.dc.rights.accessRights: | Acceso abierto |
| È visualizzato nelle collezioni: | Polimedias |
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