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https://hdl.handle.net/20.500.12394/11637| Título: | Sílabo de Robótica avanzada |
| Autor(es): | Universidad Continental |
| Otros colaboradores: | Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería |
| Palabras clave: | Sílabos |
| Editorial: | Universidad Continental |
| Asignatura: | Robótica Avanzada (ASUC01672) Estudios de especialidad |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| Fecha disponible: | 19-ago-2022 |
| Resumen/Abstract: | Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: historia de la robótica, conceptos, esquema general del sistema robot, robots manipuladores: sistema mecánico, actuadores, sensores y sistemas de control. Robots móviles. robots autónomos. Telerrobótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. cinemática de manipuladores, dinámica de manipuladores, generación de trayectorias. |
| Notas: | Plan curricular 2018 |
| Facultad/Área: | Facultad de Ingeniería |
| Carrera/Programa: | Ingeniería Mecatrónica |
| Extensión: | 4 páginas |
| Acceso: | Restringido |
| Fuente: | Universidad Continental Repositorio Institucional - Continental |
| Aparece en las colecciones: | Sílabos |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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