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https://hdl.handle.net/20.500.12394/11637
Título: | Sílabo de Robótica avanzada |
Autor(es): | Universidad Continental |
Otros colaboradores: | Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería |
Palabras clave: | Sílabos |
Editorial: | Universidad Continental |
Asignatura: | Robótica Avanzada (ASUC01672) Estudios de especialidad |
Fecha de publicación: | 2024 |
Fecha disponible: | 19-ago-2022 |
Resumen/Abstract: | Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: historia de la robótica, conceptos, esquema general del sistema robot, robots manipuladores: sistema mecánico, actuadores, sensores y sistemas de control. Robots móviles. robots autónomos. Telerrobótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. cinemática de manipuladores, dinámica de manipuladores, generación de trayectorias. |
Notas: | Plan curricular 2018 |
Facultad/Área: | Facultad de Ingeniería |
Carrera/Programa: | Ingeniería Mecatrónica |
Extensión: | 4 páginas |
Acceso: | Restringido |
Fuente: | Universidad Continental Repositorio Institucional - Continental |
Aparece en las colecciones: | Sílabos |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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DO_FIN_112_SI_ASUC01672_2024.pdf | Sílabo de Robótica avanzada 2024 | 207.66 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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