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https://hdl.handle.net/20.500.12394/7923| Titre: | Sílabo de Fundamentos de Robótica |
| Auteur(s): | Universidad Continental |
| metadata.dc.contributor.other: | Gutarra Meza Felipe Nestor, Decano Facultad de Ingeniería |
| Mots-clés: | Robótica Cinemática de máquinas Sílabos |
| Editeur: | Universidad Continental |
| metadata.dc.subject.classification: | Fundamentos de robótica (ASUC01313) Estudios de especialidad |
| Date de publication: | 2024 |
| metadata.dc.description.tableofcontents: | I. Morfología y clasificación de robots manipuladores. Movimiento rígido. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- II. Cinemática directa de robots manipuladores -- III. Cinemática inversa, cinemática de velocidades de robots manipuladores, jacobiano de manipuladores. -- IV. Dinámica de robots manipuladores |
| Description: | Fundamentos de Robótica es una asignatura obligatoria de especialidad , se ubica en el sexto periodo académico de la Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica y tiene como prerrequisito la asignatura de Mecánica Vectorial - Estática. Con esta asignatura se desarrolla n, en un nivel intermedio, las competencias transversales Conocimientos de Ingeniería y Experimentación, y, en un nivel inicial , las competencias transversales Medioambiente y Sostenibilidad y Gestión de Proyectos y las competencias específicas Diseño y Desarrollo de Soluciones, Análisis de Problemas y Usode Herramientas Modernas. Envirtud de lo anterior, surelevancia reside en brindar al estudiante un panorama general de la robótica. Los contenidos generales que la asignatura desarrolla son los siguientes: Clasificación de robots manipuladores ; Movimiento rígido ; Transformaciones homogéneas; Cinemática directa e inversa; Cinemática de la velocidad (jacobiano); Singularidades; Dinámica de robots. |
| metadata.dc.description.note: | Plan curricular 2018 |
| metadata.dc.publisher.department: | Facultad de Ingeniería |
| metadata.dc.publisher.program: | Ingeniería Mecatrónica |
| Extension: | 4 páginas |
| metadata.dc.rights.accessRights: | Restringido |
| metadata.dc.source: | Universidad Continental |
| Collection(s) : | Sílabos |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| HC_ASUC01313_Fundamentos_de_Robótica_2024.pdf | HC Fundamentos de robótica 2024 | 241.81 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
| DO_FIN_112_SI_ASUC01313_2024.pdf | Sílabo de Fundamentos de Robótica 2024 | 247.91 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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