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https://hdl.handle.net/20.500.12394/4807| Titolo: | Sílabo de Control de robots |
| Autori: | Universidad Continental |
| metadata.dc.contributor.other: | Nestor Gutarra, Felipe, Decano Facultad de Ingeniería |
| Parole chiave: | Mecatrónica Robótica Sílabos |
| Editore: | Universidad Continental |
| metadata.dc.subject.classification: | Control de robots (UC0154) (ASUC00154) Estudios de especialidad |
| Data: | 2018 |
| metadata.dc.date.available: | 17-ago-2018 |
| Abstract: | La asignatura corresponde al área de estudios de especialidad electiva (Robótica), es de naturaleza teórico-práctica. Tiene como propósito desarrollar en el estudiante la capacidad de analizar y diseñar controladores para robots. La asignatura comprende: Control independiente de articulaciones. Estabilidad de Lyapunov. Control Multivariable (control PD). Control de fuerza. Proyecto de control. |
| metadata.dc.description.tableofcontents: | La robótica, historia, tipos de robots, dispositivos robóticos -- Sensores y actuadores robóticos, teoría y operación, sistema de engranajes, acondicionadores de señales eléctricas -- Herramientas matemáticas en el diseño de los algoritmos de control robótico -- Control de posición de robots manipuladores, técnicas de control automático para análisis y diseño de las estructuras de control de posición |
| metadata.dc.description.note: | Plan curricular 2015 |
| metadata.dc.relation.publishversion: | 2016 |
| metadata.dc.publisher.department: | Facultad de Ingeniería |
| metadata.dc.publisher.program: | Ingeniería Mecatrónica |
| Estensione: | 6 páginas |
| metadata.dc.rights.accessRights: | Restringido |
| metadata.dc.source: | Universidad Continental Repositorio Institucional - Continental |
| metadata.dc.audience: | Docentes Estudiantes |
| È visualizzato nelle collezioni: | Sílabos |
File in questo documento:
| File | Descrizione | Dimensioni | Formato | |
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| DO_FIN_112_SI_ASUC00154_2022.pdf | Sílabo de Control de robots 2022-20 | 494.63 kB | Adobe PDF | Visualizza/apri |
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