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dc.contributor.advisorQuispe Cabana, Roberto Belarminoes_ES
dc.contributor.authorEchevarría Zenayuca, Harvith Brayanes_ES
dc.contributor.authorGuerra Galarza, Lenin Kepleres_ES
dc.contributor.authorQuiñones Fabián, Ricky Bryanes_ES
dc.date.accessioned2021-05-21T22:54:35Z-
dc.date.available2021-05-21T22:54:35Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationEchevarría, H., Guerra, L. y Quiñones, R. (2020). Diseño de un robot móvil teleoperado a distancia para rastreo de personas en un derrumbe de una edificación. Trabajo de investigación para optar el grado académico de Bachiller en Ingeniería Mecatrónica, Escuela Académico Profesional de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Continental, Huancayo, Perú.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12394/9069-
dc.description.abstractSe desarrollo un robot móvil teleoperado a distancia para rastreo de personas de un derrumbe de una edificación. Utilizando la metodología VDI 2206, se desarrolló los dominios mecánico, electrónico y control del robot. En el dominio mecánico se determinó el uso del sistema de movimiento de tipo oruga por su eficiencia de movimiento en terrenos accidentados y alta tracción, además una estructura de aluminio que pueda resistir los posibles impactos del derrumbe al momento de uso del robot dentro de la edificación. En el dominio electrónico se determinó el uso de dos placas: una de control donde se instalan el sensor ultrasónico, modulo GPS, antena RFD24L01 y los motores y la segunda placa de mando que cuenta con dos joysticks una pantalla de video, un LCD para la recepción de datos y la antena RFD24L01 y por último en el dominio de control se desarrolló el sistema de comunicación y de recepción y envió de datos desde el robot móvil hasta el operador.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.format.extentxi, 88 páginases_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad Continentales_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Continentales_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - Continentales_ES
dc.subjectComputación móviles_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectDesprendimientos de tierraes_ES
dc.titleDiseño de un robot móvil teleoperado a distancia para rastreo de personas en un derrumbe de una edificaciónes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.licenseAttribution 4.0 International (CC BY 4.0)es_ES
dc.rights.accessRightsAcceso abiertoes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
thesis.degree.nameBachiller en Ingeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Continental. Facultad de Ingeniería.es_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.programPregrado presencial regulares_ES
dc.subject.ocdehttp://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02es_ES
renati.advisor.dni09612760-
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-0452-7825es_ES
renati.author.dni72282570-
renati.author.dni47798137-
renati.author.dni71700321-
renati.discipline713096es_ES
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#bachilleres_ES
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigaciones_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_ES
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